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  • 무인비행체 및 위험 상황에서의 무인비행체의 회수 방법

    관리번호 2021000705 발명자 김응곤, 양수영
    소속학과 기술분야(6T)
    구분 공동 권리자
    참여기업 특허 사무소
    특허출원번호 10-2016-0067657 특허출원일자
    특허등록번호 10-1885799 특허등록일자
    기술개발단계 융복합 및 기타 협력희망내용
    기술개요 위험 상황에서의 무인비행체의 회수 방법
    본 발명에 따른 위험 상황에서의 무인비행체의 회수 방법은 무인비행체가 구조물(Structure)의 주위를 비행하면 서 구조물을 스캐닝(Scanning)하여 상기 구조물에 대한 스캔정보를 획득하는 단계, 상기 무인비행체의 위험상황을 판별하는 단계 및 상기 위험상황인 경우, 상기 무인비행체를 자율 착륙모드로 설정하는 단계를 포함할 수 있다.
    기술특성 무인비행체가 추락할 수 있는 위험상황에서 자율착륙 기능을 사용하여 무인비행체를 착륙시킬 수 있는 무인비행체 및 위험 상황에서의 무인비행체의 회수 방법을 제공한다.
    기대효과 및 사업성 본 발명에 따른 무인비행체를 이용한 구조물 검사 장치 및 방법은 위험상황에서도 안전하게 무인비행체를 회수할 수 있는 효과가 있다.
    응용분야 안정성 검사와 관리
    과제 고유번호 세부 과제번호
    부처명 연구관리 전문기관
    사업명
    과제명
    연구기간 주관기관
    기여율(%) 연구비(백만원)
    시제품 제작 사진 및 데이터(표)