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대학보유특허 상세정보
| 관리번호 | 2020000192 | 발명자 | 문용선 | ||
| 소속학과 | 기술분야(6T) | ||||
| 구분 | 공동 권리자 | ||||
| 참여기업 | 특허 사무소 | ||||
| 특허출원번호 | 10-2012-0056625 | 특허출원일자 | |||
| 특허등록번호 | 10-1379159 | 특허등록일자 | |||
| 기술개발단계 | **기술이전 완료** | 협력희망내용 | 기술이전, 공동연구 | ||
| 기술개요 | 본 발명은 로봇 이동시스템에 관한 것으로, 특히 로봇 매니퓰레이터(Robot Manipulator)가 장착되는 장착부, 장착부를 이동시키는 적어도 하나의 금속재질 바퀴 및 바퀴를 이동가능하게 지지하며, 냉각유체를 유동시킬 수 있는 중공형상 레일을 특징으로 한다. 또한 장착부의 일측에 결합되는 구동부를 위치제어 하기 위하여 RFID 시스템을 이용하는 것을 특징으로 한다. | ||||
| 기술특성 | 본 발명에 의하면, 내식성이 강한 금속소재로 가공된 바퀴와 레일을 사용함으로써, 고온 및 화학작용에 대한 변형 및 손상을 방지할 수 있다는 효과가 제공된다. 또한, 직선운동을 기반으로 비교적 간단한 제어 시스템을 이용하여 넓은 작업반경을 확보하고 인력의 투입률을 줄이고 효율적인 작업 수행능력을 갖출 수 있다는 효과가 제공된다. | ||||
| 기대효과 및 사업성 | 본 발명에 따르면 고온이나 화학 물질 등이 노출되는 작업환경에서 바퀴의 변형이나 손상 없이 로봇 매니퓰레이터를 직선운동 시켜 넓은 작업반경을 확보할 수 있는 기존제품을 개선한 발명으로써 기술의 제약성이 없어 기술의 적용 가능성이 매우 우수하다. | ||||
| 응용분야 | 기계설비 분야 | ||||
| 과제 고유번호 | 세부 과제번호 | ||||
| 부처명 | 연구관리 전문기관 | ||||
| 사업명 | |||||
| 과제명 | |||||
| 연구기간 | 주관기관 | ||||
| 기여율(%) | 연구비(백만원) | ||||
| 시제품 제작 사진 및 데이터(표) | |||||