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대학보유특허 상세정보
| 관리번호 | 2020000208 | 발명자 | 김응곤, 조오훈, 최성숙 | ||
| 소속학과 | 기술분야(6T) | ||||
| 구분 | 공동 권리자 | ||||
| 참여기업 | 특허 사무소 | ||||
| 특허출원번호 | 10-2015-0056088 | 특허출원일자 | |||
| 특허등록번호 | 10-1872295 | 특허등록일자 | |||
| 기술개발단계 | 기술개발완료 | 협력희망내용 | 기술이전, 공동연구 | ||
| 기술개요 | 본 기술은 소형 무인비행체의 비행 자세 안정화 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 소형 무인비행체를 이용하여 구조물 모니터링을 하는 경우 소형 무인비행체의 비행 자세를 안정적으로 하여 구조물 검사를 위한 영상 및 각종 데이터를 안정적으로 수집하기 위한 소형 무인비행체의 비행 자세 안정화 시스템에 관한 것임 | ||||
| 기술특성 | 블레이드 기반의 소형 무인비행체에 설치되어 상기 소형 무인비행체의 비행 자세를 안정화 시키기 위한 시스템에 관한 것으로서, 상기 블레이드에 설치되는 초음파 센서; 및, 상기 초음파 센서로부터 신호를 수신하여 구조물과의 거리를 실시간으로 파악하여 소형 무인비행체가 구조물로부터 설정된 거리를 자동으로 유지하도록 상기 블레이드를 구동하는 블레이드 모터의 RPM을 제어하여 비행 자세를 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 소형 무인비행체의 비행 자세 안정화 시스템. |
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| 기대효과 및 사업성 | 본 기술에 의하면 초음파 센서를 이용하여 구조물과의 거리 및 비행체의 기울기에 따라 비행체 블레이드의 RPM을 제어하여 안정된 자율 비행을 할 수 있는 효과가 있음 | ||||
| 응용분야 | IT 및 제조업 분야 | ||||
| 과제 고유번호 | 세부 과제번호 | ||||
| 부처명 | 연구관리 전문기관 | ||||
| 사업명 | |||||
| 과제명 | |||||
| 연구기간 | 주관기관 | ||||
| 기여율(%) | 연구비(백만원) | ||||
| 시제품 제작 사진 및 데이터(표) | |||||