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대학보유특허 상세정보
| 관리번호 | 2020000238 | 발명자 | 문용선 | ||
| 소속학과 | 기술분야(6T) | ||||
| 구분 | 공동 권리자 | ||||
| 참여기업 | 특허 사무소 | ||||
| 특허출원번호 | 10-2012-0062296 | 특허출원일자 | |||
| 특허등록번호 | 10-1301261 | 특허등록일자 | |||
| 기술개발단계 | 기술개발진행 중 | 협력희망내용 | 기술이전, 공동연구 | ||
| 기술개요 | 본 발명은 매니퓰레이터를 구성하는 로봇관절을 개발함에 있어서 중공형 관절을 구현하기 위해 중공형 BLDC모터를 적용한 로봇 매니퓰레이터에 관한 것이다. | ||||
| 기술특성 | 본 발명은 중공형 로봇관절을 개발함에 있어서 경량화, 소형화하기 위해서 조립구조를 끼워맞춤으로 설계함으로써 기구물의 가공성이나 조립과정에 따라 중공형 로봇관절의 축방향 결속력이 좌우되게 되는데, 이는 모터의 용량변화나 구조에 따라서 달라지는 유효하중에 대응하기가 어렵다. 따라서 본 발명에서는 축방향 하중에 대한 결속력을 증가시킬 수 있도록 앵귤러 콘텍트 볼베어링을 적용하게 되었다. 앵귤러 콘택트 볼베어링은 복수의 수량으로 배치할 경우 축방향의 일정 하중을 견딜 수 있도록 제작되어진 특수 베어링으로 로봇관절의 입력단과 출력단에 1개씩 배치시킴으로써 중공형 로봇 관절의 각 부품과 기구물의 결속력을 확보 할 수 있도록 하였다. |
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| 기대효과 및 사업성 | 본 발명에 따르면 중실형 모터가 아닌 외륜 회전 구동방식을 가지는 중공형 모터를 사용하되 로터와 스테이터간의 간극을 정밀하게 유지하고 외륜의 회전력을 내측으로 전달시키는 구조 설계를 제공하여 제작 공정에 따른 비용,시간 등을 고려하여 가공성과 조립성 측면에서 효율적인 샤프트 분리형 구조를 제안함으로써 정밀 구동을 가능하게 하는 로봇 메니퓰레이터를 제공할 수 있게 한다. | ||||
| 응용분야 | 기계설비 분야 | ||||
| 과제 고유번호 | 세부 과제번호 | ||||
| 부처명 | 연구관리 전문기관 | ||||
| 사업명 | |||||
| 과제명 | |||||
| 연구기간 | 주관기관 | ||||
| 기여율(%) | 연구비(백만원) | ||||
| 시제품 제작 사진 및 데이터(표) | |||||