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대학보유특허 상세정보
| 관리번호 | 2019000028 | 발명자 | 정진오,김병학,채수영,박승욱,박현아,신원호 | ||
| 소속학과 | 기술분야(6T) | ||||
| 구분 | 공동 권리자 | ||||
| 참여기업 | 특허 사무소 | ||||
| 특허출원번호 | 10-2018-0005440 | 특허출원일자 | |||
| 특허등록번호 | 10-1986448 | 특허등록일자 | |||
| 기술개발단계 | 협력희망내용 | ||||
| 기술개요 | 본 발명은 볼타이어 구동 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구형의 타이러를 이 용하여 회전 반경에 제한이 없이 전방향 구동이 가능하며, 단순하면서도 효율적인 구동 시스템에 관한 것이다. | ||||
| 기술특성 | 본 발명에 따른 볼타이어 구동시스템은, 내부에 수용공간이 마련된 볼케이스; 볼케이스 상부에 설치되며, 기둥 형상으로 형성되고 내부와 하부가 비어있는 외부 케이스; 상기볼 케이스 내부에 마련되는 구 형상의 볼타이어; 상기 볼케이스와 상기 볼타이어 사이에 마련되는 볼 캐스터 베어링; 상기 외부케이스 내부에 형성되어 전진과 후진이 가능하도록 구동되는 전후진 구동부; 주행 방향을 조절 가능하도록 구동되는 조향 구동부; 상기 볼타이어의 구동을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. | ||||
| 기대효과 및 사업성 | 본 발명에 의한 볼타이어 구동 시스템은 전 방향 전환이 가능하다. 또한, 회전 반경에 제한이 없으며 자유로운 이동이 가능하다. 또한, 단순하면서도 효율적인 시스템을 제공하는 효과가 있다. |
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| 응용분야 | |||||
| 과제 고유번호 | 세부 과제번호 | ||||
| 부처명 | 연구관리 전문기관 | ||||
| 사업명 | |||||
| 과제명 | |||||
| 연구기간 | 주관기관 | ||||
| 기여율(%) | 연구비(백만원) | ||||
| 시제품 제작 사진 및 데이터(표) | |||||