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대학보유특허 상세정보
| 관리번호 | 2020000448 | 발명자 | 이정두 연구원 | ||
| 소속학과 | 기술분야(6T) | ||||
| 구분 | 공동 권리자 | ||||
| 참여기업 | 특허 사무소 | ||||
| 특허출원번호 | 10-2019-0077337 | 특허출원일자 | |||
| 특허등록번호 | 10-2195968 | 특허등록일자 | |||
| 기술개발단계 | 실험 단계 | 협력희망내용 | 기술이전, 신제품 개발 | ||
| 기술개요 | 본 발명은 비행체를 제어하는 제어컴퓨터를 이중으로 구비하여 기 연결된 제어컴퓨터에 이상이 발견되면 예비 제어컴퓨터로 연결을 바꾸어 비행체를 안정적으로 제어하는 특징이 있다. 보다 구체적으로, 복수의 제어컴퓨터가 서로 트리거신호를 주고받으며 고장을 진단하고 고장이 발생한 제어컴퓨터에 연결된 라인을 스위치모듈이 보조 제어컴퓨터로 바꾸되 각 제어컴퓨터의 주파수 오차로 인해 서로 다른 주기의 펄스폭 변조신호가 발생하는 것을 고려하여 스위치모듈이 이를 보정하여 연결상태를 변경할 수 있다. 한편, 시스템은 ALU의 고장 또는 ROM의 고장으로 구체적인 고장원인을 파악하는 것이 가능하다. 예컨대 ALU에 임의의 연산을 수행하여 결과값을 비교하는 방식으로 연산오류를 확인할 수 있고, ROM에 저장된 데이터에 대하여 체크썸을 수행하여 저장오류를 확인할 수 있다. |
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| 기술특성 | 비행체의 내고장성을 위해서 이중화 설계로 구현하고 고장에 대한 실시간 진단과 순시복구 및 다중화 관리가 가능하게 하여 고장 모니터링을 수행하는 것이 기술의 주된 특징이다. [이중화 설계 구현 예] |
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| 기대효과 및 사업성 | 비행제어 컴퓨터의 고장으로부터 내고장성응 보장하고 인적 물적 피해발생을 방지할 수 있다. 또한, 비행체의 비행안정성을 향상시켜서 무인항공 산업분야에서 경쟁력을 갖춤으로써 시장의 수요를 충족하는 기술로 활용될 수 있다. |
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| 응용분야 | 무인항공기, 드론 및 멀티콥터 비행감시 시스템, 항공촬영 시스템 | ||||
| 과제 고유번호 | 세부 과제번호 | ||||
| 부처명 | 연구관리 전문기관 | ||||
| 사업명 | |||||
| 과제명 | |||||
| 연구기간 | 주관기관 | ||||
| 기여율(%) | 연구비(백만원) | ||||
| 시제품 제작 사진 및 데이터(표) | |||||