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  • 배추수확기용 시뮬레이터

    관리번호 2022000862 발명자 김혁주, 박성진, 김태한
    소속학과 기술분야(6T)
    구분 공동 권리자
    참여기업 특허 사무소
    특허출원번호 10-2019-0133473 특허출원일자
    특허등록번호 10-2349098 특허등록일자
    기술개발단계 협력희망내용
    기술개요 배추수확시뮬레이터에 있어서, 예취부를 전방 하단에 구비한 배추이송컨베이어; 및 상기 배추이송컨베이어가 전후로 회전하는 배추이송 컨베이어회전힌지; 및 상기 배추이송 컨베이어회전힌지가 고정되는 시뮬레이터 이송부; 및 상기 시뮬레이터 이송부를 하부에서 지지하는 이송레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다. 상기와 같은 구성에 의하여 수확기 시뮬레이터의 구동부 동작에 의하여 변화되는 여러 센서의 값을 읽어 동작조건을 모두 기록함으로써 가장 좋은 수확 결과가 나타난 수확조건을 찾아 수확기를 개발할 수 있는 효과가 있다.
    기술특성 배추수확시뮬레이터에 있어서, 예취부를 전방 하단에 구비한 배추이송컨베이어; 및 상기 배추이송컨베이어가 전후로 회전하는 배추이송 컨베이어회전힌지; 및 상기 배추이송 컨베이어회전힌지가 고정되는 시뮬레이터 이송부; 및 상기 시뮬레이터 이송부를 하부에서 지지하는 이송레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다. 또한, 상기 예취부는 예취부 높이센서가 구비된 스키드플레이트; 및 1차 절단디스크쌍회전속도센서와 1차절단디스크좌우거리센서를 구비한 1차 절단디스크쌍; 및 상기 예취부의 각도를 조절하는 예취절단부힌지 각도센서를 구비한 예취절단부 힌지로 구성되는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다. 또한, 상기 시뮬레이터 이송부에 상기 배추이송컨베이어를 상기 배추이송 컨베이어회전힌지를 중식으로 회전하면 상하위치를 조절할 수 있게하는 예취부 높이조절실린더 길이센서를 구비한 예취부 높이조절 실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다. 또한, 상기 시뮬레이터 이송부와 상기 배추이송컨베이어;의 일측면에 상기 배추이송컨베이어를 측면으로 회전하며 각도를 조절하는 예취부 수평센서를 구비한 예취부 수평조절 실린더를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다. 또한, 상기 배추이송컨베이어 중간에 배추의 남은뿌리를 절단하기 위한 2차 절단 디스크쌍을 구비한 것을 특징
    으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다. 또한, 상기 배추이송컨베이어는 배추이송 컨베이어벨트와 컨베이어 구동모커회전속도센서를 구비한 이송컨베이
    어 구동모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다. 또한, 상기 시뮬레이터 이송부는 시뮬레이터 지지바퀴로 지지되며, 하단에 시뮬레이터 구동부와 상기 이송레일에 연결된 이송체인을 통하여 전후로 배추수확시뮬레이터를 이동시키는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다. 또한, 상기 바디프레임 상단부에는 운전석이 구비되고 상기 운전석에는 운전석 진동센서를 구비하여 작업자에게 전달되는 진동을 측정할 수 있도록하는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다. 상기 시뮬레이터 구동부에는 이송부속도센서가 구비되어 배추수확시뮬레이터의 이송속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 배추수확시뮬레이터를 제공한다.
    기대효과 및 사업성 본 발명은 배추를 수확하는 예취부의 여러곳에 경사, 길이, 힘, 각도, 회전속도를 측정할 수 있는 센서와 구동부를 함께 구비하여 구동부의 동작에 의하여 변화되는 센서의 값을 읽어 동작조건을 모두 기록함으로써 가장좋은 결과가 나타난 수확조건을 찾아 수확기를 개발할 수 있는 효과가 있다.
    응용분야 배추수확기용 예취·이송장치 개발
    과제 고유번호 세부 과제번호
    부처명 연구관리 전문기관
    사업명
    과제명
    연구기간 주관기관
    기여율(%) 연구비(백만원)
    시제품 제작 사진 및 데이터(표)