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  • 딥 러닝을 이용한 AI 기반의 농기계 탈부착형 안전 탐지 방법 및 안전장치

    관리번호 2021000518 발명자 김대경 고길용 박영웅 조정익 김지훈 박광열
    소속학과 기술분야(6T)
    구분 공동 권리자
    참여기업 특허 사무소
    특허출원번호 10-2020-0171529 특허출원일자
    특허등록번호 특허등록일자
    기술개발단계 시작품 단계 협력희망내용 기술이전, 공동연구
    기술개요 육안으로 식별하기 어려운 돌, 나무 등을 카메라와 초음파 센서
    입력된 정보를 딥너닝과 인공지능으로 판단하고 알람으로 알려 보
    다 안전하게 작업하며 농기계 운전자 및 주변의 사람을 보호할 수
    있는 딥 러닝을 이용한 AI 기반의 농기계 탈부착형 안전 탐지 방
    법 및 안전장치의 기술임.
    기술특성 ○ 인공지능부가 지면의 영상을 실시간으로 처리하여 전송하는 카메라를
    통해 입력되는 영상을 프레임 단위로 처리하고 분석하는 단계; 상기 인공
    지능부가 분석된 영상 프레임을 위험상황에 관련된 영상 구성 요소를 인공
    지능 알고리즘을 이용한 학습 모델을 학습하는 단계; 상기 인공지능부가
    상기 학습된 알고리즘에 기반하여 상기 수집된 영상으로부터 하나 이상의
    객체를 인식하고, 상기 하나 이상의 객체의 상태에 기반하여 위험상황으로
    판단하는 단계; 상기 인공지능부가 상기 위험상황에 따른 알람을 발생시키
    는 단계;를 포함하는 인공지능부에 의해 제어되는 딥러닝 기능이 탑재된
    AI 기반의 농기계 탈부착형 안전 탐지 방법
    ○ 지면의 영상을 실시간으로 처리하여 전송하는 카메라; 상기 카메라
    로부터 생성된 영상으로 돌멩이와 흙덩이를 구분하기 위한 분류기를
    학습시키고, 학습된 분류기를 이용하여 흙덩이를 돌멩이로 불량 판정
    하는 비율을 계산하는 인공지능부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 딥
    러닝을 이용한 AI 기반 농기계 탈부착형 안전 탐지 장치.
    기대효과 및 사업성 ○ 현재 농촌에서 사용하는 경운기, 트랙터 등의 농기계에 탈부착 방법으
    로 용이하게 사용할 수 있고, 노령의 농민들의 안전을 도모할 수 있어 수
    요가 예상됨
    ○ 제품을 완성시 정부의 농촌지원자금 등을 통해 기존의 농기계에 부착
    할 수 있는 정책 등으로 사업추진이 가능한 것으로 판단됨.
    응용분야 ○ 기존의 농기계 및 신제품 농기계에 적용 ○ 모듈의 경박소형화를 통해 예초기 등 엔진을 사용하는 휴대용 농기계
    과제 고유번호 세부 과제번호
    부처명 연구관리 전문기관
    사업명
    과제명
    연구기간 주관기관
    기여율(%) 연구비(백만원)
    시제품 제작 사진 및 데이터(표)