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대학보유특허 상세정보
| 관리번호 | 2022000858 | 발명자 | 조두산, 이정두 | ||
| 소속학과 | 기술분야(6T) | ||||
| 구분 | 공동 권리자 | ||||
| 참여기업 | 특허 사무소 | ||||
| 특허출원번호 | 10-2019-0077337 | 특허출원일자 | |||
| 특허등록번호 | 10-2195968 | 특허등록일자 | |||
| 기술개발단계 | 협력희망내용 | ||||
| 기술개요 | 개시된 기술은 비행체의 고장을 모니터링하는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 비행체의 몸체 내부에 탑재되고 상기 비행체의 비행제어 안정성을 위하여 이중구조로 설계된 복수의 제어컴퓨터가 서로 트리거 신호를 주고받는 단계, 상기 복수의 제어컴퓨터 각각이 상기 트리거 신호에 따라 고장을 진단하기 위한 연산을 수행하는 단계, 상기 복수의 제어컴퓨터가 상기 연산에 대한 결과 및 미리 계산된 디폴트값의 비교결과를 스위치모듈에 전송하고 상기 스위치모듈이 상기 비교결과를 토대로 상기 복수의 제어모듈 중 고장이 발생한 제어컴퓨터를 확인하는 단계 및 상기 스위치모듈이 상기 확인 결과에 따라 상기 스위치를 타 제어컴퓨터에 연결하는 단계를 포함한다. 따라서 스위치 변경 시 제어신호인 PWM의 변형을 방지하고 제어컴퓨터의 구체적인 고장원인을 파악하는 효과가 있다. | ||||
| 기술특성 | 개시된 기술의 제 1 측면은 비행체의 몸체 내부에 탑재되고 상기 비행체의 비행제어 안정성을 위하여 이중구조로 설계된 복수의 제어컴퓨터가 서로 트리거 신호를 주고받는 단계, 상기 복수의 제어컴퓨터 각각이 상기 트리거 신호에 따라 고장을 진단하기 위한 연산을 수행하는 단계, 상기 복수의 제어컴퓨터가 상기 연산에 대한 결과 및 미리 계산된 디폴트값의 비교결과를 스위치모듈에 전송하고 상기 스위치 모듈이 상기 비교결과를 토대로 상기 복수의 제어모듈 중 고장이 발생한 제어컴퓨터를 확인하는 단계 및 상기 스위치모듈이 상기 확인 결과에 따라 상기 스위치를 타 제어컴퓨터에 연결하는 단계를 포함하는 비행체의 고장 모니터링 방법을 제공하는데 있다. 제 2 측면은 비행체의 몸체 내부에 탑재되고 상기 비행체의 비행제어를 위해 활성모드로 동작하여 상기 비행체의 구동모터에 제어신호를 전송하고 상기 비행제어의 안정성을 위하여 고장을 진단하기 위한 연산을 수행하여 연산에 대한 결과와 미리 계산된 디폴트값을 비교하는 메인 제어컴퓨터, 상기 메인 제어컴퓨터와 이중구조로 설계되어 상시 입력되는 전원에 따라 준비모드로 동작하고 상기 고장을 진단하기 위한 연산을 수행하고 연산에 대한 결과와 상기 디폴트값을 비교하는 보조 제어컴퓨터 및 상기 메인 제어컴퓨터 및 상기 보조 제어컴퓨터에서 각각 비교결과를 수신하고 상기 비교결과를 토대로 상기 메인 제어컴퓨터가 고장인 것으로 판단되면 상기 메인 제어컴퓨터에 연결된 스위치를 상기 보조 제어컴퓨터로 변경하는 스위치모듈을 포함하는 비행체의 고장 모니터링 시스템을 제공하는데 있다. | ||||
| 기대효과 및 사업성 | 비행체의 고장 모니터링방법 및 시스템은 제어컴퓨터에 연결된 스위치 변경시 제어신호인 PWM의 변형이 발생하지 않는 장점이 있다. 또한, 제어컴퓨터의 구체적인 고장원인을 파악하여 비행제어를 정밀하게 수행하는 효과가 있다 |
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| 응용분야 | 멀티콥터형 소형무인기, 기술, 개발 | ||||
| 과제 고유번호 | 세부 과제번호 | ||||
| 부처명 | 연구관리 전문기관 | ||||
| 사업명 | |||||
| 과제명 | |||||
| 연구기간 | 주관기관 | ||||
| 기여율(%) | 연구비(백만원) | ||||
| 시제품 제작 사진 및 데이터(표) | |||||