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대학보유특허 상세정보
| 관리번호 | 2021000759 | 발명자 | 정진오, 김병학, 채수영, 박승욱, 박현아, 신원호 | ||
| 소속학과 | 기술분야(6T) | ||||
| 구분 | 공동 권리자 | ||||
| 참여기업 | 특허 사무소 | ||||
| 특허출원번호 | 10-2018-0005440 | 특허출원일자 | |||
| 특허등록번호 | 10-1986448 | 특허등록일자 | |||
| 기술개발단계 | 기계, 소재 | 협력희망내용 | |||
| 기술개요 | 본 발명은 볼타이어 구동 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구형의 타이어를 이용하여 회전 반경에 제한이 없이 전방향 구동이 가능하며, 단순하면서도 효율적인 구동 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 볼타이어 구동 시스템은, 내부에 수용공간이 마련된 볼 케이스; 볼 케이스 상부에 설치되며, 기둥 형상으로 형성되고 내부와 하부가 비어있는 외부 케이스; 상기 볼 케이스 내부에 마련되는 구 형상의 볼타이어; 상기 볼 케이스와 상기 볼타이어 사이에 마련되는 볼 캐스터 베어링; 상기 외부 케이스 내부에 형성되어 전진과 후진이 가능하도록 구동되는 전후진 구동부; 주행 방향을 조절 가능하도록 구동되는 조향 구동부; 상기 볼타이어의 구동을 조절하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 전후진 구동부는, 내부에 수용공간이 마련된 모터 프레임; 상기 모터 프레임 하방에 설치되어, 판상의 바형상으로 형성되고 양단이 수직으로 절곡된 지지대; 상기 지지대 상방에 마련되어 수평축을 기준으로 회전시키는 제 1 모터; 상기 볼타이어 상방에 접촉하면서 마련되어, 실패형상으로 상기 볼타이어와 같은 곡률반경을 가지고 중앙부에 벨트가 끼워질 수 있도록 홈이 파져있으며 상기 지지대 양단에 고정되는 실패형상바퀴; 상기 제 1 모터와 상기 실패형상바퀴 사이에 걸려 동력을 전달하는 벨트;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 조향 구동부는, 기둥 형상으로 상기 외부 케이스 상부면 중앙을 관통하며 볼타이어를 중심으로 회전 가능한 조향축; 상기 외부 케이스 상방에 마련되어, 상기 조향축과 연결되어 수평축을 기준으로 회전시키는 제 2 모터; 상기 외부 케이스와 상기 조향축 사이에 위치하는 조향축 베어링; 판상으로 형성되고 상기 조향축 하부와 상기 모터 프레임 사이에 마련되어 상기 조향축과 상기 모터 프레임을 고정하는 연결판;을 포함하는 것을 특징으로 한다. |
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| 기술특성 | 벨트를 통해 실패형상바퀴가 회전하면 실패형상바퀴가 볼타이어와 접촉하여 마찰에 의해 볼타이어가 회전하여, 전진과 후진을 가능하도록 구동하는 시스템을 제공한다. | ||||
| 기대효과 및 사업성 | 본 발명에 의한 볼타이어 구동 시스템은 전 방향 전환이 가능하다. 또한, 회전 반경에 제한이 없으며 자유로운 이동이 가능하다. 또한, 단순하면서도 효율적인 시스템을 제공하는 효과가 있다 |
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| 응용분야 | 미래형 바퀴 | ||||
| 과제 고유번호 | 세부 과제번호 | ||||
| 부처명 | 연구관리 전문기관 | ||||
| 사업명 | |||||
| 과제명 | |||||
| 연구기간 | 주관기관 | ||||
| 기여율(%) | 연구비(백만원) | ||||
| 시제품 제작 사진 및 데이터(표) | |||||