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연구인력 상세보기
| 순번 | 연구분야 | 연구핵심명 | |||||||
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| 순번 | 과제명 | 기관명 | 기간 |
|---|---|---|---|
| 1 | 쉘의 진동파 패턴 해석 | 일반기업체-외국으로 수정 | 20140601~20150131 |
| 2 | 우주급 공진 자이로의 핵심 요소기술 개발 | 한국항공우주연구원 | 20101001~20110930 |
| 3 | 전술정보 획득 및 융합을 위한 다수 위성 자율 편대비행 기술 연구 | 국방기술진흥연구소 | 20221202~20221231 |
| 4 | eVTOL 모빌리티용 고신뢰도, 고속, 고출력(1KW급) 다중화(2중화) 전기식 작동기 개발 | 한국산업기술평가관리원 | 20210401~20211231 |
| 5 | eVTOL 모빌리티용 고신뢰도, 고속, 고출력(1KW급) 다중화(2중화) 전기식 작동기 개발 | 한국산업기술기획평가원 | 20240101~20241231 |
| 6 | 우주급 공진 자이로의 핵심 요소기술 개발 | 한국항공우주연구원 | 20121001~20130930 |
| 7 | eVTOL 모빌리티용 고신뢰도, 고속, 고출력(1KW급) 다중화(2중화) 전기식 작동기 개발 | 한국산업기술평가관리원 | 20230101~20231231 |
| 8 | 전술정보 획득 및 융합을 위한 다수 위성 자율 편대비행 기술 연구 | 국방기술진흥연구소 | 20230101~20231231 |
| 9 | 수직형 해상풍력 기반 복합발전시스템 블레이드 공력설계 연구 | 정부(중기청) | 20110601~20120530 |
| 10 | 전술정보 획득 및 융합을 위한 다수 위성 자율 편대비행 기술 연구 | 국방기술진흥연구소 | 20250101~20251201 |
| 11 | 전술정보 획득 및 융합을 위한 다수 위성 자율 편대비행 기술 연구 | 국방기술진흥연구소 | 20240101~20241231 |
| 12 | 가상비행환경을 이용한 ADP/DL 기반 자율비행 멀티콥터 핵심기술 개발 | 정보통신기획평가원 | 20200401~20201231 |
| 13 | 수직형 해상풍력 기반 복합발전시스템 블레이드 공력설계 연구 | 중소기업기술정보진흥원 | 20110601~20120530 |
| 14 | Simulaft 업데이트 요구도 개발 용역 | 한국항공우주연구원 | 20221130~20230831 |
| 15 | (교내) 제어모멘트자이로구동법칙을 위한 부피개념의 특이성 지수 | 순천대학교 | 20160501~20170228 |
| 16 | 가상비행환경을 이용한 ADP/DL 기반 자율비행 멀티콥터 핵심기술 개발 | 정보통신기획평가원 | 20190701~20200331 |
| 17 | 직격비행체 성능분석도구 개발을 통한 최적 설계 연구_2단계 | 한국과학기술원 | 20240514~20270228 |
| 18 | 비행체 Control Loading System 기술개발 | 지경부, 교과부(한국산업기술재단) | 20060901~20070831 |
| 19 | 우주급 공진 자이로의 핵심 요소기술 개발 | 한국항공우주연구원 | 20111001~20120901 |
| 20 | 모델리카 기반의 항공기 유연동특성 시뮬레이션 프로그램 개발 | 한국항공우주연구원 | 20170717~20200714 |
| 21 | 직격비행체 성능분석도구 개발을 통한 최적 설계 연구 | 한국과학기술원 | 20201230~20231130 |
| 22 | eVTOL 모빌리티용 고신뢰도, 고속, 고출력(1KW급) 다중화(2중화) 전기식 작동기 개발 | 한국산업기술평가관리원 | 20220101~20221231 |
| 23 | Simulaft 업데이트 개발 용역 | 한국항공우주연구원 | 20230919~20241130 |
| 순번 | 제목 | 기관명 | 기간 |
|---|---|---|---|
| 1 | 여유 자유도에 대한 조종력 배분을 통한 원격작업용 서보 매니퓰레이터의 내고장 제어 | 대한전기학회 | 200404 |
| 2 | Time-delayed state estimator for linear systems with unknown inputs | INST CONTROL ROBOTICS & SYSTEMS | 200503 |
| 3 | 여유 조종력 할당기법을 이용한 인공위성의 여유 추력기 제어 | 한국항공우주학회 | 200412 |
| 4 | 수정된 의사역행렬 재분배 기법을 이용한 여유 조종력 할당 | 한국항공우주학회 | 200411 |
| 5 | 여유 자유도를갖는 서보 매니퓰레이터의 내고장 제어를 위한 재형상 기법 | 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 | 200410 |
| 6 | Attitude control of a satellite with redundant thrusters | ELSEVIER FRANCE-EDITIONS SCIENTIFIQUES MEDICALES ELSEVIER | 200610 |
| 7 | A new approach to on-board stationkeeping of GEO-satellites | ELSEVIER FRANCE-EDITIONS SCIENTIFIQUES MEDICALES ELSEVIER | 200511 |
| 8 | Modified pseudoinverse redistribution methods for redundant controls allocation | AMER INST AERONAUT ASTRONAUT | 200509 |
| 9 | 시간 지연 제어를 이용한 내고장 비행제어 기법 | 한국항공우주학회 | 200512 |
| 10 | 반작용 휠을 사용하는 인공위성의 내고장 자세제어기법 | 한국항공우주학회 | 200706 |
| 11 | 6 자유도 다축 시뮬레이션 테이블의 역순기구학 해석 및 검증 | 대한기계학회 | 200802 |
| 12 | 바람센서가 없는 무추력 비행체의 활공 시 대기속도 추정을 통한 유도성능 향상 | 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 | 200901 |
| 13 | 다중모델 칼만 필터를 이용한 무추력 비행체의 대기속도 추정 | 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 | 200908 |
| 14 | Fault tolerant control for satellites with four reaction wheels | 200810 | |
| 15 | 두 개의 휠을 이용한 인공위성의 내고장 자세제어 | 한국항공우주학회 | 201001 |
| 16 | 1축 가변속 CMG를 장착한 부족구동 위성의 자세제어 특성 분석 | 한국항공우주학회 | 201005 |
| 17 | 가변속 CMG를 장착한 위성의 각속도 추정 및 2축 자세제어 | 제어·로봇·시스템학회 | 201011 |
| 18 | Attitude Control of a Spacecraft with Single Variable-Speed Control Moment Gyroscope | AMER INST AERONAUT ASTRONAUT | 201111 |
| 19 | 확장형 미지입력 관측기를 이용한 위성 반작용 휠의 고장 검출 | 제어로봇시스템 학회 | 201111 |
| 20 | 고하중 차량의 다목적 테스트를 위한 다축 가진 테이블의 기구학 해석 | 제어·로봇·시스템학회 | 201209 |
| 21 | SDRE 기법을 이용한 비선형 미지입력 관측기 설계와 반작용 휠의 고장 검출 | 한국항공우주학회 | 201304 |
| 22 | 반구형 공진 자이로의 동작모델과 기초 제어특성 실험 | 제어·로봇·시스템학회 | 201310 |
| 23 | 반구형공진기 실험장치 개발과 진동패턴 제어 | 한국항공우주학회 | 201310 |
| 24 | 공진 자이로의 재평형 모드 구현과 각속도 측정 실험 | 제어·로봇·시스템학회 | 201405 |
| 25 | 가변속 제어모멘트자이로 테스트 플랫폼 개발 | 한국기계기술학회 | 201406 |
| 26 | SDRE 기법을 이용한 위성 각속도 추정용 비선형 관측기 설계 | 한국항공우주학회 | 201410 |
| 27 | 제어모멘트자이로의 구동법칙 설계를 위한 특이성 지수의 적합성 | 한국항공우주학회 | 201412 |
| 28 | 비인과적 비행 시뮬레이션 프로그램 개발과 개념설계에의 응용 | 한국기계기술학회 | 201506 |
| 29 | Modelica를 이용한 인공위성 동작 통합시뮬레이션 프로그램 개발 | 항공우주시스템공학회 | 201509 |
| 30 | Observer Design for Satellite Angular Rate Estimation Using the State-Dependent Riccati Equation Method | IEEE | 201507 |
| 31 | 2개의 가변속 제어모멘트자이로를 이용한 인공위성의 자세제어 | 제어로봇시스템학회 | 201511 |
| 32 | 차세대 소형위성 1호 충격시험 계측/분석 프로그램 개발 | 항공우주시스템공학회 | 201606 |
| 33 | PC 기반의 항공기 시뮬레이터 개발 | 한국기계기술학회 | 201610 |
| 34 | 제어모멘트자이로 구동법칙을 위한 부피개념의 특이성 지수 | 제어로봇시스템학회 | 201701 |
| 35 | 소형 쿼드로터 드론 개발을 위한 6자유도 운동 실험장치 | 항공우주시스템공학회 | 201702 |
| 36 | 비인과, 객체지향적 언어 모델리카를 이용한 멀티콥터형 드론의 통합 비행 시뮬레이션 프로그램 | 한국항공우주학회 | 201705 |
| 37 | 액체 연료의 슬라슁과 상호작용하는 우주 탐사선의 자세 운동 분석 | 한국항공우주학회 | 201712 |
| 38 | Feasible angular momentum of spacecraft installed with control moment gyros | Committee on Space Research (COSPAR) | 201801 |
| 39 | 다중 GNSS 수신기를 이용한 수신기의 오동작 검출 및 위치 추정 성능 향상 | 제어로봇시스템학회 | 201801 |
| 40 | 인공위성과 가변속 제어모멘트자이로의 상호작용 모델링 및 해석 | 항공우주시스템공학회 | 201802 |
| 41 | 삼중 관성 센서의 고장검출을 위한 잔차 생성 기법 | 제어로봇시스템학회 | 201804 |
| 42 | 다분야 설계 최적화 기법을 이용한 단거리 탄도 미사일의 초기형상 설계 | 한국항공우주학회 | 201903 |
| 43 | Attitude Control of Underactuated and Momentum-Biased Satellite Using State-Dependent Riccati Equation Method | SPRINGER | 201903 |
| 44 | Triple inertial sensor redundancy for the attitude control of a small multi-copter-type drone and flight tests using pixhawk | Institute of Control, Robotics and Systemsjournal@ijcas.com | 201905 |
| 45 | Attitude Control of Momentum-Biased Satellites Equipped with Control Moment Gyroscopes | SPRINGER | 201912 |
| 46 | A Singularity-free Steering Law of Roof Array of Control Moment Gyros for Agile Spacecraft Maneuver | INST CONTROL ROBOTICS SYSTEMS | 202007 |
| 47 | 유연 특성 항공기의 동적·정적 거동 분석을 위한 비행 동역학 시뮬레이션 프로그램 | 한국항공우주학회 | 202101 |
| 48 | 멀티콥터 드론 적용을 위한 바람 센서의 특성 실험 | 항공우주시스템공학회 | 202106 |
| 49 | 한 개의 제어모멘트자이로 고장에 따른 위성 각속도 안정화 분석 | 한국항공우주학회 | 202105 |
| 50 | 전기-기계식 구동기를 이용한 블레이드 피치 조종 시스템의 동역학 모델 | 한국항공우주학회 | 202202 |
| 51 | Fault Detection of an Actuator with Dual Type Motors and One Common Motion Sensor | MDPI | 202210 |
| 52 | 탄도탄 방어용 직격 요격미사일의 최적 형상설계를 위한 성능분석 | 제어·로봇·시스템학회 | 202308 |
| 53 | SAL 탐색기의 비선형 FOV를 고려한 유도탄의 복합 유도기법 | 한국항공우주학회 | 202311 |
| 54 | 시간지연제어 기법을 이용한 eVTOL 로터 블레이드의 구동기 제어 | 한국항공우주학회 | 202408 |
| 55 | UAM용 이중화 구동기 개발을 위한 제어 로직 설계 및 검증 | 항공우주시스템공학회 | 202502 |
| 56 | TanDEM-X 임무수행을 위한 편대비행 기술 분석 | 항공우주시스템공학회 | 202506 |
| 57 | 로봇팔을 이용한 우주에서의 회전운동 모사 시스템과 모의 인공위성 자세제어 실험 | 제어·로봇·시스템학회 | 202507 |
| 순번 | 제목 | 출판사 | 출판일 | ||||||
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내역이 존재하지 않습니다.
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| 순번 | 제목 | 분류명 | 등록일 |
|---|---|---|---|
| 1 | 조종력구현장치 | 등록 | 2008.08.01 |
| 2 | 차량 전복 방지 장치 | 출원 | 2010.06.08 |
| 3 | 반구형 공진 자이로(HEMISPHERICAL RESONANT GYRO) | 등록 | 2014.06.25 |