| 1 |
여유 자유도에 대한 조종력 배분을 통한 원격작업용 서보 매니퓰레이터의 내고장 제어 |
대한전기학회 |
200404 |
| 2 |
Time-delayed state estimator for linear systems with unknown inputs |
INST CONTROL ROBOTICS & SYSTEMS |
200503 |
| 3 |
여유 조종력 할당기법을 이용한 인공위성의 여유 추력기 제어 |
한국항공우주학회 |
200412 |
| 4 |
수정된 의사역행렬 재분배 기법을 이용한 여유 조종력 할당 |
한국항공우주학회 |
200411 |
| 5 |
여유 자유도를갖는 서보 매니퓰레이터의 내고장 제어를 위한 재형상 기법 |
제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 |
200410 |
| 6 |
Attitude control of a satellite with redundant thrusters |
ELSEVIER FRANCE-EDITIONS SCIENTIFIQUES MEDICALES ELSEVIER |
200610 |
| 7 |
A new approach to on-board stationkeeping of GEO-satellites |
ELSEVIER FRANCE-EDITIONS SCIENTIFIQUES MEDICALES ELSEVIER |
200511 |
| 8 |
Modified pseudoinverse redistribution methods for redundant controls allocation |
AMER INST AERONAUT ASTRONAUT |
200509 |
| 9 |
시간 지연 제어를 이용한 내고장 비행제어 기법 |
한국항공우주학회 |
200512 |
| 10 |
반작용 휠을 사용하는 인공위성의 내고장 자세제어기법 |
한국항공우주학회 |
200706 |
| 11 |
6 자유도 다축 시뮬레이션 테이블의 역순기구학 해석 및 검증 |
대한기계학회 |
200802 |
| 12 |
바람센서가 없는 무추력 비행체의 활공 시 대기속도 추정을 통한 유도성능 향상 |
제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 |
200901 |
| 13 |
다중모델 칼만 필터를 이용한 무추력 비행체의 대기속도 추정 |
제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 |
200908 |
| 14 |
Fault tolerant control for satellites with four reaction wheels |
|
200810 |
| 15 |
두 개의 휠을 이용한 인공위성의 내고장 자세제어 |
한국항공우주학회 |
201001 |
| 16 |
1축 가변속 CMG를 장착한 부족구동 위성의 자세제어 특성 분석 |
한국항공우주학회 |
201005 |
| 17 |
가변속 CMG를 장착한 위성의 각속도 추정 및 2축 자세제어 |
제어·로봇·시스템학회 |
201011 |
| 18 |
Attitude Control of a Spacecraft with Single Variable-Speed Control Moment Gyroscope |
AMER INST AERONAUT ASTRONAUT |
201111 |
| 19 |
확장형 미지입력 관측기를 이용한 위성 반작용 휠의 고장 검출 |
제어로봇시스템 학회 |
201111 |
| 20 |
고하중 차량의 다목적 테스트를 위한 다축 가진 테이블의 기구학 해석 |
제어·로봇·시스템학회 |
201209 |
| 21 |
SDRE 기법을 이용한 비선형 미지입력 관측기 설계와 반작용 휠의 고장 검출 |
한국항공우주학회 |
201304 |
| 22 |
반구형 공진 자이로의 동작모델과 기초 제어특성 실험 |
제어·로봇·시스템학회 |
201310 |
| 23 |
반구형공진기 실험장치 개발과 진동패턴 제어 |
한국항공우주학회 |
201310 |
| 24 |
공진 자이로의 재평형 모드 구현과 각속도 측정 실험 |
제어·로봇·시스템학회 |
201405 |
| 25 |
가변속 제어모멘트자이로 테스트 플랫폼 개발 |
한국기계기술학회 |
201406 |
| 26 |
SDRE 기법을 이용한 위성 각속도 추정용 비선형 관측기 설계 |
한국항공우주학회 |
201410 |
| 27 |
제어모멘트자이로의 구동법칙 설계를 위한 특이성 지수의 적합성 |
한국항공우주학회 |
201412 |
| 28 |
비인과적 비행 시뮬레이션 프로그램 개발과 개념설계에의 응용 |
한국기계기술학회 |
201506 |
| 29 |
Modelica를 이용한 인공위성 동작 통합시뮬레이션 프로그램 개발 |
항공우주시스템공학회 |
201509 |
| 30 |
Observer Design for Satellite Angular Rate Estimation Using the State-Dependent Riccati Equation Method |
IEEE |
201507 |
| 31 |
2개의 가변속 제어모멘트자이로를 이용한 인공위성의 자세제어 |
제어로봇시스템학회 |
201511 |
| 32 |
차세대 소형위성 1호 충격시험 계측/분석 프로그램 개발 |
항공우주시스템공학회 |
201606 |
| 33 |
PC 기반의 항공기 시뮬레이터 개발 |
한국기계기술학회 |
201610 |
| 34 |
제어모멘트자이로 구동법칙을 위한 부피개념의 특이성 지수 |
제어로봇시스템학회 |
201701 |
| 35 |
소형 쿼드로터 드론 개발을 위한 6자유도 운동 실험장치 |
항공우주시스템공학회 |
201702 |
| 36 |
비인과, 객체지향적 언어 모델리카를 이용한 멀티콥터형 드론의 통합 비행 시뮬레이션 프로그램 |
한국항공우주학회 |
201705 |
| 37 |
액체 연료의 슬라슁과 상호작용하는 우주 탐사선의 자세 운동 분석 |
한국항공우주학회 |
201712 |
| 38 |
Feasible angular momentum of spacecraft installed with control moment gyros |
Committee on Space Research (COSPAR) |
201801 |
| 39 |
다중 GNSS 수신기를 이용한 수신기의 오동작 검출 및 위치 추정 성능 향상 |
제어로봇시스템학회 |
201801 |
| 40 |
인공위성과 가변속 제어모멘트자이로의 상호작용 모델링 및 해석 |
항공우주시스템공학회 |
201802 |
| 41 |
삼중 관성 센서의 고장검출을 위한 잔차 생성 기법 |
제어로봇시스템학회 |
201804 |
| 42 |
다분야 설계 최적화 기법을 이용한 단거리 탄도 미사일의 초기형상 설계 |
한국항공우주학회 |
201903 |
| 43 |
Attitude Control of Underactuated and Momentum-Biased Satellite Using State-Dependent Riccati Equation Method |
SPRINGER |
201903 |
| 44 |
Triple inertial sensor redundancy for the attitude control of a small multi-copter-type drone and flight tests using pixhawk |
Institute of Control, Robotics and Systemsjournal@ijcas.com |
201905 |
| 45 |
Attitude Control of Momentum-Biased Satellites Equipped with Control Moment Gyroscopes |
SPRINGER |
201912 |
| 46 |
A Singularity-free Steering Law of Roof Array of Control Moment Gyros for Agile Spacecraft Maneuver |
INST CONTROL ROBOTICS SYSTEMS |
202007 |
| 47 |
유연 특성 항공기의 동적·정적 거동 분석을 위한 비행 동역학 시뮬레이션 프로그램 |
한국항공우주학회 |
202101 |
| 48 |
멀티콥터 드론 적용을 위한 바람 센서의 특성 실험 |
항공우주시스템공학회 |
202106 |
| 49 |
한 개의 제어모멘트자이로 고장에 따른 위성 각속도 안정화 분석 |
한국항공우주학회 |
202105 |
| 50 |
전기-기계식 구동기를 이용한 블레이드 피치 조종 시스템의 동역학 모델 |
한국항공우주학회 |
202202 |
| 51 |
Fault Detection of an Actuator with Dual Type Motors and One Common Motion Sensor |
MDPI |
202210 |
| 52 |
탄도탄 방어용 직격 요격미사일의 최적 형상설계를 위한 성능분석 |
제어·로봇·시스템학회 |
202308 |
| 53 |
SAL 탐색기의 비선형 FOV를 고려한 유도탄의 복합 유도기법 |
한국항공우주학회 |
202311 |
| 54 |
시간지연제어 기법을 이용한 eVTOL 로터 블레이드의 구동기 제어 |
한국항공우주학회 |
202408 |
| 55 |
UAM용 이중화 구동기 개발을 위한 제어 로직 설계 및 검증 |
항공우주시스템공학회 |
202502 |
| 56 |
TanDEM-X 임무수행을 위한 편대비행 기술 분석 |
항공우주시스템공학회 |
202506 |
| 57 |
로봇팔을 이용한 우주에서의 회전운동 모사 시스템과 모의 인공위성 자세제어 실험 |
제어·로봇·시스템학회 |
202507 |