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연구인력 정보

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오광교

Oh, Kwangkyo

다개체 시스템 분산제어

제어시스템

정보

전화번호 061-750-3547

이메일 kkoh@scnu.ac.kr

연구인력 상세정보

순번 연구분야 연구핵심명
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연구과제

순번 과제명 기관명 기간
1 다개체 시스템 견실성 제고를 위한 협조 제어기 및 연결 토폴로지 설계 한국연구재단 20210301~20220228
2 (교내)자기유도형 무선전력전송회로 설계 기법 순천대학교 20190301~20200229
3 다개체 시스템 견실성 제고를 위한 협조 제어기 및 연결 토폴로지 설계 한국연구재단 20200301~20210228
4 상태 피드백 기반 액츄에이터 병렬 운전 기법 순천대학교 20250201~20260131
5 다개체 시스템 견실성 제고를 위한 협조 제어기 및 연결 토폴로지 설계 한국연구재단 20190301~20200229

학술논문

순번 제목 기관명 기간
1 Design and voltage regulation of inductively coupled wireless power transfer circuits with an intermediate coil Institution of Engineering and TechnologyJBristow@theiet.org 201911
2 Fixed-time orientation estimation and network localisation of multi-agent systems John Wiley and Sons Inc 202101
3 AGV용 무선 전력전송 회로 설계 및 퍼지 제어를 통한 출력전압 조절 한국지능시스템학회 202012
4 Consensus Based Parallel Operation of Electric Motors Ensuring Speed Regulation and Load Torque Sharing 제어·로봇·시스템학회 202109
5 Global Leaderless Output Consensus of Heterogeneous Mult IEEE 202212
6 Current Coupling Based Parallel Operation of Multiple Electric Motors 제어·로봇·시스템학회 202304
7 Consensus of linear network systems diffusively coupled with exogenous disturbances: An Script capital H∞ approach WILEY 202307
8 Topological approach and analysis of clustering in consensus networks Elsevier B.V. 202401
9 Cooperative parallel operation of multiple actuators PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD 202404
10 PI-type Control for Global Stabilization of First- and Second-order Systems Driven by Saturated Dynamic Actuators Under Constant Disturbances 제어·로봇·시스템학회 202412
11 An Extension of Consensus Based Parallel Operation of Electric Motors 제어·로봇·시스템학회 202505

학술서적

순번 제목 출판사 출판일
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지식재산권

순번 제목 분류명 등록일
1 복수 모터의 구동 방법 및 복수 모터의 구동 장치(DRIVING METHOD OF PLURAL MOTORS AND DRIVING APPARATUS OF PLURAL MOTORS) 등록 2023.11.24
2 식물 재배 프로파일 조절 방법 및 장치 출원 2021.05.10