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연구인력 상세보기
연구인력 정보
조성진
Cho, Sungjin
공중/지상/수중 로봇 제어
로보틱스/로봇공학
정보
전화번호
061-750-3572
이메일 sjcho@scnu.ac.kr
이메일 sjcho@scnu.ac.kr
연구인력 상세정보
| 순번 | 연구분야 | 연구핵심명 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
내역이 존재하지 않습니다.
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연구과제
| 순번 | 과제명 | 기관명 | 기간 |
|---|---|---|---|
| 1 | 고위협 비행체 발사 의도 인지 모델 구축 및 학습데이터 생성기술 연구 | 국방과학연구소 | 20231101~20241031 |
| 2 | AI 기반 원점 추적 모델링 기술 연구(2단계) | 국방과학연구소 | 20241201~20241231 |
| 3 | 불확실한 다단 시변 추력과 기동 표적에 강건한 유도제어 연구 | 한국연구재단 | 20240301~20250228 |
| 4 | AI 기반 원점 추적 모델링 기술 연구(2단계) | 국방과학연구소 | 20250101~20251231 |
| 5 | 비행선 비행·착륙시 풍향·풍속 데이터를 활용한 FC 명령적용 연구분석 | 일반기업체 | 20230901~20231130 |
| 6 | (교내) 추력 변화를 고려한 비선형 입사각 유도법칙의 오토파일럿 설계 | 순천대학교 | 20230401~20240229 |
| 7 | 불확실한 다단 시변 추력과 기동 표적에 강건한 유도제어 연구 | 한국연구재단 | 20230901~20240229 |
학술논문
| 순번 | 제목 | 기관명 | 기간 |
|---|---|---|---|
| 1 | Unsaturated Optimal Guidance Law for Impact Angle and Acceleration Constraints | IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC | 202310 |
| 2 | 이중모드 유도 알고리듬의 최적 전환 거리 | 대한전기학회 | 202401 |
| 3 | Launching Point Estimation Using Inverse First-Order Pitch Programming | MDPI | 202409 |
| 4 | 시변 추력을 위한 오토파일럿 지연 상쇄 비선형 입사각 유도법칙 | 전기학회 | 202410 |
| 5 | Visual Mamba-Inspired Directionally Gated State-Space Backtracking for Chemical Gas Source Localization | MDPI | 202510 |
| 6 | Analytic Solution of Coupled Rolling Behaviors for Robotic Blimps | MDI | 202509 |