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  • RGI 위치인식 방법

    관리번호 2020000186 발명자 박장우, 김홍근
    소속학과 기술분야(6T)
    구분 공동 권리자
    참여기업 특허 사무소
    특허출원번호 10-2013-0001998 특허출원일자
    특허등록번호 10-1427025 특허등록일자
    기술개발단계 **기술이전 완료** 협력희망내용 기술이전, 공동연구
    기술개요 위치인식을 위해 가장 많이 이용되는 것은 GPS(Global Positioning System)로 뛰어난 정확성으로 적용분야가 확대되고 있지만 실내에서는 수신이 불가능하며, RSS(Received Signal Strength)를 이용하는 RVI(Ratiometric Vector Iteration)은 알고리즘의 반복 횟수 및 정확성 면에서 충분한 성능을 제공하지 못함. 따라서 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 Point-to-Point 방식의 절대 거리 계산 대신에 RSS의 비율을 이용하여 타겟의 위치를 인식하는 것을 특징
    기술특성 타겟과 N개의 비컨과의 거리에 따른 RSS 비율을 이용하여 상기 타겟의 위치를 인식하되, 타겟의 추정위치와 타겟의 실제위치간의 거리차( )가 임계값보다 클 경우 타겟의 추정위치를 변경시키고 변경된 타겟의 추정위치를 기준으로 상기 타겟의 실 제위치와의 거리차를 구하는 과정을 반복 수행함으로써 상기 타겟의 실제위치를 인식하는 방법에 있어서, [수학식 1] 상기 타겟의 추정위치와 상기 타겟의 실제위치간의 변위()는 상기 수학식 1의 관계를 가지며, [수학 식 2]
    [수학식 3]
    상기 는 상기 수학식 2에 의해 표현되며, 상기 단위벡터 는 상기 수학식 3의 관계를 갖는 것을 특징으로 하는 위치인식 방법. 이때, 는 상기 비컨과 상기 타겟의 추정위치간의 거리이며, 는 상기 타겟과 i번째 상기 비컨과의 거리에 따 른 RSS(Received Signal Strength)이며. 는 경로손실지수이며, 는 상기 타겟의 추정위치에 대한 위치벡터 이며, 는 상기 비 컨의 위치벡터이며, N은 비컨의 개수로서 1 이상의 정수이다.
    기대효과 및 사업성 본 발명에 따른 위치인식 방법에 의하면 RSS의 비율을 이용하여 위치인식을 수행하게 되므로 Point-to-Point 방식의 절대 거리 계산이 필요하지 않게 되고, 센서 네트워크에 구성되어 있지 않아도 간단히 타겟의 위치를 인식
    응용분야 GPS
    과제 고유번호 세부 과제번호
    부처명 연구관리 전문기관
    사업명
    과제명
    연구기간 주관기관
    기여율(%) 연구비(백만원)
    시제품 제작 사진 및 데이터(표)