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대학보유특허 상세정보
| 관리번호 | 2021000605 | 발명자 | 이희남, 정원진 | ||
| 소속학과 | 기술분야(6T) | ||||
| 구분 | 공동 권리자 | ||||
| 참여기업 | 특허 사무소 | ||||
| 특허출원번호 | 10-2014-0002580 | 특허출원일자 | |||
| 특허등록번호 | 10-1535159 | 특허등록일자 | |||
| 기술개발단계 | 기계, 소재 | 협력희망내용 | |||
| 기술개요 | 본 발명은 그리퍼에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 물체를 잡는 클램프와 상기 클램프를 지지하는 그리퍼 본체를 모두 마그네슘 소재를 이용하여 제작함으로써 그리퍼 전체의 무게를 줄일 수 있는 동시에 상기 클램프를 하나의 마그네슘 부품을 조각하여 일체로 제작함으로써 클램핑의 강도를 향상시킨 그리퍼에 관한 것이다. | ||||
| 기술특성 | 그리퍼의 무게는 최소화하면서도 고강도로 물체를 파지할 수 있는 그리퍼를 제공한다. | ||||
| 기대효과 및 사업성 | 본 발명의 그리퍼에 의하면 회동 클램프가 하나의 마그네슘 부품으로 일체로 제작되므로 클램프의 강도를 향상시킬 수 있고, 회동 클램프가 로드 가이더와 직접 슬라이딩 결합하므로 연결부위의 마모로 인한 수명단축을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명의 그리퍼에 의하면, 그리퍼 본체와 클램프들이 모두 마그네슘 소재로 제작되므로 강철 합금이나 알루미늄 합금을 이용하는 종래의 그리퍼와 비교하여 그리퍼 전체의 무게를 약 50%이상 감소시켜 경량화를 실현할 수 있는 장점이 있다. | ||||
| 응용분야 | 자재, 부품 이송용 그리퍼 | ||||
| 과제 고유번호 | 세부 과제번호 | ||||
| 부처명 | 연구관리 전문기관 | ||||
| 사업명 | |||||
| 과제명 | |||||
| 연구기간 | 주관기관 | ||||
| 기여율(%) | 연구비(백만원) | ||||
| 시제품 제작 사진 및 데이터(표) | |||||